Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.
Introduit un contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des comportements souhaités et le calcul de la meilleure action de contrôle, avec un accent particulier sur la LQR.
Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.
