Systèmes de contrôle : analyse de stabilité et de gain

Cette séance de cours couvre l'application du théorème de la valeur finale dans les systèmes de contrôle, en soulignant l'importance du placement des pôles pour assurer la stabilité du système. Il explique également le concept de gain statique, illustrant comment il influence la production du système. La séance de cours se penche sur la mise en œuvre pratique des concepts théoriques à travers des expériences pratiques, mettant en évidence les écarts entre les modèles idéalisés et les systèmes du monde réel. En outre, il explore l'analyse des réponses du système, y compris les réponses impulsionnelles et pas à pas, pour déterminer les caractéristiques du système telles que les constantes de temps et les valeurs à l'état d'équilibre.