Stabilité des systèmes de contrôle en réseau

Cette séance de cours couvre l'analyse de la stabilité des systèmes de contrôle en réseau (NCS) en cas d'abandon stochastique de paquets, en se concentrant sur la stabilité moyenne carrée. L'instructeur explique la configuration du NCS, le modèle d'abandon stochastique et le NCS comme un système moyen avec une incertitude stochastique. Différents théorèmes et propositions sont présentés pour analyser la stabilité quadratique moyenne du NCS, avec des exemples et des simulations illustrant les concepts. La séance de cours se termine par des implications pratiques, mettant l'accent sur l'impact critique de l'abandon des paquets sur la stabilité NCS et les tests de stabilité existants pour les abandons déterministes et stochastiques.