Résumé
A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position or motion of a shaft or axle to analog or digital output signals. There are two main types of rotary encoder: absolute and incremental. The output of an absolute encoder indicates the current shaft position, making it an angle transducer. The output of an incremental encoder provides information about the motion of the shaft, which typically is processed elsewhere into information such as position, speed and distance. Rotary encoders are used in a wide range of applications that require monitoring or control, or both, of mechanical systems, including industrial controls, robotics, photographic lenses, computer input devices such as optomechanical mice and trackballs, controlled stress rheometers, and rotating radar platforms. Mechanical: Also known as conductive encoders. A series of circumferential copper tracks etched onto a PCB is used to encode the information via contact brushes sensing the conductive areas. Mechanical encoders are economical but susceptible to mechanical wear. They are common in human interfaces such as digital multimeters. Optical: This uses a light shining onto a photodiode through slits in a metal or glass disc. Reflective versions also exist. This is one of the most common technologies. Optical encoders are very sensitive to dust. On-Axis Magnetic: This technology typically uses a specially magnetized 2 pole neodymium magnet attached to the motor shaft. Because it can be fixed to the end of the shaft, it can work with motors that only have 1 shaft extending out of the motor body. The accuracy can vary from a few degrees to under 1 degree. Resolutions can be as low as 1 degree or as high as 0.09 degree (4000 CPR, Count per Revolution). Poorly designed internal interpolation can cause output jitter, but this can be overcome with internal sample averaging. Off-Axis Magnetic: This technology typically employs the use of rubber bonded ferrite magnets attached to a metal hub.
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Robotique
thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».
Codeur rotatif
vignette|ROD 420 Un codeur rotatif ou capteur rotatif est un type de capteur permettant de fournir une information d'angle, en mesurant la rotation effectuée autour d'un axe. L'information de vitesse peut alors être déduite de la variation de la position par rapport au temps. Plus le codeur rotatif tourne lentement, plus la déduction de vitesse perd en précision. Il existe deux principaux types de codeurs : le codeur rotatif incrémental, qui ajoute ou soustrait (selon le sens de rotation) une unité à un compteur à chaque rotation supérieure à la résolution du capteur.
Servomoteur
Un servomoteur (souvent abrégé en « servo », provenant du latin servus qui signifie « esclave ») est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C'est donc un système asservi. Le servomoteur intègre dans un même boitier, la mécanique (moteur et engrenage), et l’électronique, pour la commande et l'asservissement du moteur. La position est définie avec une limite de débattement d’angle de , mais également disponible en rotation continue.
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Text, sound, and images are examples of information sources stored in our computers and/or communicated over the Internet. How do we measure, compress, and protect the informatin they contain?
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