Actionneurs et capteurs de précision : Techniques d'étalonnage

Cette séance de cours couvre divers actionneurs et capteurs de précision, en se concentrant sur leurs techniques d'étalonnage. Il commence par une introduction aux moteurs à bobines vocales, soulignant leur taille compacte et leur adéquation aux applications nécessitant un mouvement linéaire précis. L'instructeur discute des technologies de capteurs de position compatibles avec les mécanismes conformes, y compris les capteurs sans contact et les capteurs de contact. La séance de cours explore ensuite les principes des codeurs optiques et magnétiques, en expliquant leurs gammes de mesure et leurs résolutions. La discussion se poursuit avec les transformateurs différentiels variables linéaires (LVDT), détaillant leurs processus de fonctionnement et d'étalonnage. L'instructeur met l'accent sur l'importance de calibrer les robots et les mécanismes, en abordant la cinématique, la précision et les facteurs environnementaux. La procédure d'étalonnage du robot Kheops est présentée, présentant les mesures prises pour améliorer sa précision. La séance de cours se termine par un aperçu des couplages cinématiques, y compris les pinces Kelvin et Maxwell, et leur rôle dans la réalisation d'un positionnement précis dans les systèmes mécaniques. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit une compréhension complète des technologies et des méthodes utilisées dans les applications de haute précision.