thumb|Trois ours en peluche de fabrication anglaise.
thumb|upright=1.5|Ours des Pyrénées en peluche.
Un ours en peluche, également appelé nounours par les enfants, ou toutou au Québec, est un jouet en forme d'ourson. Il s'agit d'une forme traditionnelle de peluche, rembourrée avec de la paille, des haricots, ou plus récemment du coton ou du plastique.
Vers la fin du , certains ours en peluche sont devenus de véritables et coûteux objets de collection. On nomme « arctophilie » l'art de collectionner les ours en peluche. Certains arctophiles privilégient les ours anciens, d'autres les ours d'artistes. Le premier musée consacré à l'ours en peluche – le Teddy Bear Museum – a vu le jour en 1984 à Petersfield dans le comté du Hampshire, en Angleterre.
Aux États-Unis, il existe le le Teddy Bear Day (la journée de l'ours en peluche).
De l'ours féroce à la peluche, la symbolique ambivalente de ce mammifère se retrouve à travers le monde au cours des siècles. L'ours dans la culture des populations humaines a ainsi toujours occupé une place particulière. Alors qu'il a été régulièrement conspué par l'Église sous l'Ancien régime, son capital de sympathie remonte à l'époque victorienne, qui lance la mode de cet animal dans les zoos pour instruire et amuser. Il est alors reproduit en différents matériaux (bois, porcelaine) et sert d'objet de décoration. Ultime et symbolique revanche, l'ours est associé aux enfants à l'époque moderne : sa réhabilitation totale apparaît avec l'émergence de la conscience des menaces sur l'environnement qui a lieu à la fin du , la société prenant conscience qu’elle est allée trop loin dans la déforestation et la chasse de certains animaux sauvages. C'est dans ce contexte qu'apparaît l'histoire quasi-légendaire de l'ours en peluche dont deux pays se disputent la paternité à partir du début des années 1900.
vignette|upright|Caricature de Clifford Berryman dans The Washington Post du 16 novembre 1902.
C'est en 1903 qu'apparaît le nom de l'ours en peluche : Teddy Bear, surnom repris dans de nombreux pays.