Métrothumb|Station Clapham Common du métro de Londres. vignette|Quais de la station Shinjuku du métro de Tokyo (Japon). vignette|Vue du quai d'une station de la ligne 1 du métro du Caire (Égypte). alt=|vignette| Une rame quittant la station Mouton-Duvernet du métro de Paris. vignette|Station Komsomolskaïa (Ligne Koltsevaïa) du métro de Moscou. vignette|Station 86th Street (Ligne Q) du métro de New York. Le 'métro, apocope de métropolitain', pour « chemin de fer métropolitain », est un moyen de transport en commun urbain.
Métro sur pneumatiquesthumb|Rame sur pneumatiques (MP 73) de la ligne 6 du métro de Paris. On distingue les roues, verticales et horizontales, équipées de pneumatiques ainsi que les pistes de roulements et les barres de guidage. Un métro sur pneumatiques est un métro dont les rames se déplacent grâce à des roues équipées de pneumatiques. Nécessitant une voie de roulement spécifique, ces rames se différencient du matériel ferroviaire classique dont le roulement est assuré par des roues en acier circulant sur deux rails parallèles.
Métro de ParisLe métro de Paris est l'un des systèmes de transport en commun desservant la ville de Paris et son agglomération. Exploité par la Régie autonome des transports parisiens (RATP), il comporte seize lignes essentiellement souterraines, totalisant et 308 stations. Devenu l'un des symboles de Paris, il se caractérise par la densité de son réseau au cœur de la ville et par son style architectural homogène influencé par l'Art nouveau. La première ligne du métro de Paris est construite à l'approche de l'Exposition universelle de 1900, inaugurée quelques mois après le début de celle-ci.
Monorailvignette|right|Monorail de Kuala Lumpur thumb|Le Monorail de Moscou. Un monorail est un système de transport guidé où les véhicules roulent sur une voie unique, un rail ou une poutre en béton. Par extension, le terme s'applique à tout type de véhicules utilisant un rail ou une poutre de guidage. Les véhicules monorail sont plus larges que la voie de guidage qui les supporte. Le terme monorail peut aussi désigner le véhicule lui-même.
Bay Area Rapid TransitLe BART (acronyme de San Francisco Bay Area Rapid Transit, devenu un nom) est un système de trains de voyageurs rapide à traction électrique qui dessert l'agglomération de la baie de San Francisco (Californie), et notamment les municipalités de San Francisco, Oakland, Berkeley, Fremont et Walnut Creek. Il dessert directement l'aéroport international de San Francisco grâce à une station située dans le nouveau terminal international.
Voie ferréeUne voie ferrée est un chemin de roulement pour trains constitué de deux files de rails dont l'écartement est maintenu constant par une fixation sur des traverses, reposant elles-mêmes sur du ballast. Le terme de voie ferrée apparait à partir du en Angleterre et désigne à l'époque l'agencement de deux rails de bois parallèles sur lesquels un cheval tracte une cargaison, ce qui augmente la vitesse du transport.
Troisième railthumb|right|Rame électrique britannique de la Classe 442 alimentée par troisième rail dans le Dorset. Le troisième rail ou rail de traction est une technique de captage du courant utilisée pour l'alimentation en énergie électrique de certains systèmes de chemin de fer, utilisé en particulier dans les réseaux de métro ou de trains de banlieue. vignette|gauche|Une station du métro de Bruxelles. Les troisièmes rails (placés latéralement) sont visibles entre les deux voies.
Métro légervignette|Métro léger de Tunis (Tunisie) vignette|Edmonton LRT (Canada)vignette|Métro léger de la Santa Clara Valley Transportation Authority (Californie), 2005 Un métro léger ou système léger sur rail (équivalent du terme light rail ou light rail transit), est une forme de transport urbain possédant un matériel et une capacité à mi-chemin entre le tramway et le métro. Très répandu en Amérique du Nord et en Allemagne, le métro léger possède une infrastructure mêlant site-propre intégral et circulation en voirie.