Chute libre (physique)

Résumé

Une chute libre est le mouvement, dans le vide, d'un objet uniquement soumis à la pesanteur. En première approximation le concept de chute libre s'applique aussi à la chute d'un objet dans l'atmosphère, du moins lorsque les forces autres que le poids (poussée d'Archimède, résistance de l'air et force de Coriolis) peuvent être considérées comme négligeables. Quand on prend en compte la résistance de l'air, on parle de chute avec résistance de l'air ou « chute aérienne ». La loi de Galilée sur la chute libre des corps est considérée comme la première loi de la physique moderne. Son éponyme est Galilée (-) qui l'a découverte et l'a énoncée pour la première fois en . Chutes diverses On distingue la simple chute dans un champ de pesanteur uniforme au voisinage de la Terre (Galilée, 1605), et la chute céleste (Lois de Kepler), dont Isaac Newton a fait la synthèse en 1687.

la chute libre de deux sphères d'égal diamètre, une pleine l'autre creuse, par Galilée (1602), depuis l

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Chute_libre_(physique)

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Experimental assessment of the speed of light perturbation in free-fall absolute gravimeters

Diego Blas Temino, Sergey Sibiryakov

Precision absolute gravity measurements are growing in importance, especially in the context of the new definition of the kilogram. For the case of free fall absolute gravimeters with a Michelson-type interferometer tracking the position of a free falling body, one of the effects that needs to be taken into account is the 'speed of light perturbation' due to the finite speed of propagation of light. This effect has been extensively discussed in the past, and there is at present a disagreement between different studies. In this work, we present the analysis of new data and confirm the result expected from the theoretical analysis applied nowadays in free-fall gravimeters. We also review the standard derivations of this effect (by using phase shift or Doppler effect arguments) and show their equivalence.

Iop Publishing Ltd2015

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An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage

Silvestro Micera

The evolution to bipedalism forced humans to develop suitable strategies for dynamically controlling their balance, ensuring stability, and preventing falling. The natural aging process and traumatic events such as lower-limb loss can alter the human ability to control stability significantly increasing the risk of fall and reducing the overall autonomy. Accordingly, there is an urgent need, from both end-users and society, for novel solutions that can counteract the lack of balance, thus preventing falls among older and fragile citizens. In this study, we show a novel ecological approach relying on a wearable robotic device (the Active Pelvis Orthosis, APO) aimed at facilitating balance recovery after unexpected slippages. Specifically, if the APO detects signs of balance loss, then it supplies counteracting torques at the hips to assist balance recovery. Experimental tests conducted on eight elderly persons and two transfemoral amputees revealed that stability against falls improved due to the "assisting when needed" behavior of the APO. Interestingly, our approach required a very limited personalization for each subject, and this makes it promising for real-life applications. Our findings demonstrate the potential of closed-loop controlled wearable robots to assist elderly and disabled subjects and to improve their quality of life.

Nature Publishing Group2017

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