Couvre la gestion des erreurs, les exceptions et les techniques de débogage en C++, soulignant l'importance de rendre le code plus robuste et plus facile à déboger.
Couvre le processus de débogage des microcontrôleurs, mettant l'accent sur la structuration du code et la vérification de l'état du signal à l'aide d'outils comme les sondes logiques et les oscilloscopes.