Furuta Pendulum Control

Cette séance de cours couvre le projet d'ingénierie de contrôle d'un pendule Furuta, un système électromécanique où un pendule est connecté à un moteur pour maintenir l'équilibre dans une position instable. La séance de cours explique l'application des algorithmes de contrôle du pendule Furuta à des systèmes électromécaniques plus complexes, tels que des fusées, impliquant la modélisation mathématique, la linéarisation, le débogage et des exercices pratiques sur le placement des pôles et les méthodes LQR.