Séance de cours

Furuta Pendulum Control

Dans cours
DEMO: et do dolore pariatur
Nulla Lorem mollit qui ipsum occaecat. Incididunt reprehenderit consectetur eu labore. Elit ut non aliqua culpa magna Lorem ad dolore esse adipisicing incididunt ex eiusmod. Est enim commodo aute excepteur dolore reprehenderit minim. Anim cillum nisi do nostrud in eu ipsum aliqua Lorem ex eiusmod.
Connectez-vous pour voir cette section
Description

Cette séance de cours couvre le projet d'ingénierie de contrôle d'un pendule Furuta, un système électromécanique où un pendule est connecté à un moteur pour maintenir l'équilibre dans une position instable. La séance de cours explique l'application des algorithmes de contrôle du pendule Furuta à des systèmes électromécaniques plus complexes, tels que des fusées, impliquant la modélisation mathématique, la linéarisation, le débogage et des exercices pratiques sur le placement des pôles et les méthodes LQR.

Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.

Regarder sur Mediaspace
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (70)
Involutes et Bezier Curves
Explore les courbes involutes et Bezier, essentielles dans la conception assistée par ordinateur.
Stabilité de l'ODE
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.
Modélisation Introduction: Conception du système de contrôle
Explore l'importance de modèles mathématiques simples mais efficaces dans la conception des systèmes de contrôle.
PI Anti-ventilation
Couvre l'anti-venture PI dans les systèmes de contrôle et le traitement de la saturation.
Modélisation des systèmes dynamiques : définitions et exemples
Couvre la modélisation des systèmes dynamiques, y compris les définitions, les exemples et les processus de linéarisation pour une analyse plus facile.
Afficher plus

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.