Robert Grossetête ou Grosseteste, dit aussi Robert de Lincoln, est un érudit anglais, séculier proche de l'Ordre franciscain, évêque de Lincoln, né vers 1175 et mort en à Buckden. Il est considéré comme l'un des plus grands penseurs de l'époque médiévale en Angleterre, et l'un des précurseurs de la science moderne. Grossetête était un profond admirateur de l'enseignement d'Aristote, et a traduit et commenté plusieurs de ses œuvres. Il a également écrit de nombreux traités sur des sujets tels que la théologie, la philosophie, les mathématiques et la physique (optique). Il est un des représentants de la Première Renaissance des , qui commence avec Pierre Abélard. Les centres intellectuels de l'Europe à l'époque semblent avoir été l'École de Chartres, Paris et Oxford, cette dernière ville donnant à l'Europe Roger Bacon. Mais celui-ci ne se reconnaissait en dehors du monde antique qu'un maître, qui était Grossetête – bien que les deux hommes ne se soient pas rencontrés. Il naît vers 1168 à Stowe dans le comté de Suffolk et le diocèse de Norwich. Il étudie à Oxford et à Paris. En 1224, il devient chancelier de l'université, en 1230 il enseigne au studium franciscain d'Oxford d'où sortira vingt ans plus tard Roger Bacon. Passionné de grec dont il encouragea l'étude, il traduit lui-même lÉthique à Nicomaque et les œuvres du Pseudo-Denys l'Aréopagite, effectue plusieurs commentaires sur l'œuvre d'Aristote, et fait venir à Oxford des lettrés de plusieurs pays - y compris la Grèce - en leur demandant d'apporter avec eux tout ce qui leur était possible comme traités de grammaire - ce qui contribue à asseoir la réputation de cette université. Il confirme la rotondité de la Terre indiquée par Ptolémée, et ajoute des explications naturelles indiquant que les planètes doivent être rondes elles aussi. Le , il est élu évêque de Lincoln. Le , il est consacré à Reading. Il meurt le au manoir épiscopal de Buckden. Dans son ouvrage De luce, Robert Grossetête présente la lumière (lux) comme à l'origine de toute chose : la lumière visible (lumen), la chaleur, la matière.