Liaison (mécanique)

thumb|Les contacts piston/bielle et piston/chemise peuvent être modélisés par des liaisons pivots. Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle de comportement cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle peuvent être exprimées sous l'aspect cinématique ou sous l'aspect des actions mécaniques. L’étude des mécanismes s’appuie sur le parcours de chaînes de solides, sur lesquelles on compose les mouvements. Le graphe de structure et le schéma cinématique sont utilisés en phase d’analyse de l'ingénieur. Un modèle cinématique est constitué : de Classes d’Équivalence Cinématique (CEC) d’ensembles indéformables (une pièce ou un ensemble de pièces encastrées) ; de liaisons représentées par des symboles normalisés, qui spécifient les mouvements possibles et les mouvements bloqués, d’une CEC par rapport à une autre. Le schéma cinématique est dessiné en deux ou trois dimensions. En plus des symboles et traits de définition des solides, on y trouve des points, des vecteurs et des droites. Il permet de visualiser les mouvements d'un mécanisme et de définir un paramétrage. Une liaison est un lien entre les paramètres du mouvement, c’est un modèle de comportement cinématique. Elle est du domaine du modèle et est indépendante de toute réalisation matérielle. On appelle degré de liberté, DDL, un des mouvements indépendants autorisés par une liaison. Dans le torseur cinématique d’une liaison : chaque paramètre cinématique non nul correspond à un degré de liberté ; chaque paramètre cinématique nul correspond à un blocage. Pour une liaison : Nombre de degrés de liberté + Nombre de degrés de liaison = 6. On appelle liaison usuelle un modèle de comportement cinématique possible que l’on peut nommer sans aucune référence technologique.