Mécanique de Kirchhoff Rods II

Cette séance de cours explore la mécanique des tiges de Kirchhoff, en se concentrant sur le cadre de l'équation de Kirchhoff, la cinématique en 3D, les solutions tordues et la relation entre le moment et la tension. Les diapositives couvrent des sujets tels que le vecteur Darboux, le cadre Frenet-Serret, le cadre Cosserat, les modules de flexion et de torsion, les forces internes et externes, le couple et les conditions aux limites. La séance de cours explore également des exemples de cinématique, de solutions tordues et de développements récents en mécanique des tiges, y compris l'interaction fluide-structure et la mécanique des tiges élastiques en croissance. La présentation met l'accent sur la solvabilité analytique des problèmes dans les tiges de Kirchhoff et la dépendance à des simulations numériques pour le comportement post-bouclage.