Rôle du cheval dans la guerrevignette|upright=1.2|Le de hussards à la bataille de Friedland, par Édouard Detaille. La première utilisation du cheval dans la guerre remonte à plus de cinq mille ans, les plus anciennes preuves d'utilisation guerrière de chevaux en Eurasie datant d'entre 4000 et Une illustration sumérienne d'une scène de guerre datée de représente des équidés tirant des chariots. Vers , de nouveaux harnais et de nouveaux chars rendent leur utilisation guerrière plus fréquente à travers le Proche-Orient ancien.
Archerie montéeL'archerie montée désigne une technique de combat impliquant un cavalier armé d'un arc. Pour utiliser son arc, le cavalier doit lâcher les rênes et de tels soldats ont donc besoin d'une habileté équestre exceptionnelle. Cette façon de combattre est typique des nomades à cheval des steppes eurasiennes. Parmi les peuples connus dans ce domaine, on trouve les peuples indo-iraniens (Scythes, Parthes, Sassanides, Sarmates, Roxolans, Iazyges, Alains, etc.), les peuples turco-mongols (Huns ou Xiongnu, Avars, Proto-Bulgares, Köktürks, Khazars, Petchénègues, Coumans, etc.
Cavalerie lourdeLe terme de cavalerie lourde, dite aussi grosse cavalerie ou cavalerie pesante, désigne l'ensemble des unités de cavalerie lourdement armées et équipées par opposition à celui de cavalerie légère. Cette subdivision de la cavalerie est la lointaine héritière des cataphractaires antiques et de la chevalerie en Europe. Les Saces ou Scythes d'Asie, peuple de cavaliers pasteurs, ont probablement inventé la cavalerie lourde de lanciers cuirassés dès les -s av. J.-C.
JavelotUn javelot est une arme de jet légère généralement composée d'une longue tige surmontée d'une pointe en acier. Il est utilisé principalement en tant qu'arme de jet mais peut servir, accessoirement, d'arme de corps à corps. Les javelots ont été utilisés de manières différentes selon les temps et les lieux : javelot lourd chez les légionnaires romains, javelot léger pour des troupes à cheval ou par des troupes légères. Son but principal est de désorganiser l'adversaire en lui infligeant des pertes avant le corps-à-corps.
Conflits préhistoriquesvignette|Gravure rupestre de Tanum montrant des personnages ithyphalliques : ces hommes guerriers de l'âge du Bronze scandinave, équipés de boucliers et d'épées, s'affrontent à la hache. Les données archéologiques de cette époque suggèrent que la guerre est alors une affaire d'homme, en lien avec la hiérarchisation de la société. Le terme conflit préhistorique se réfère aux conflits ayant eu lieu entre divers peuples sans traces écrites précises.
Guerre au Moyen ÂgeLa guerre au Moyen Âge prend des formes diverses en Europe occidentale. Si elle est dominée à partir de l'époque féodale par la figure du chevalier, elle met en cause des figures nombreuses et variées. De même, elle ne se caractérise pas par des affrontements continus et sanglants, mais plutôt par une succession d'escarmouches et de sièges. Les grandes batailles rangées sont relativement rares. En théorie, on évite de se battre l'hiver et pendant les périodes de paix imposées par l'Église (Paix de Dieu, Trêve de Dieu).
SkirmisherSkirmishers are light infantry or light cavalry soldiers deployed as a vanguard, flank guard or rearguard to screen a tactical position or a larger body of friendly troops from enemy advances. They are usually deployed in a skirmish line, an irregular open formation that is much more spread out in depth and in breadth than a traditional line formation. Their purpose is to harass the enemy by engaging them in only light or sporadic combat to delay their movement, disrupt their attack, or weaken their morale.
Cataphractairethumb|300px|Reconstitution d'un cataphractaire sassanide. Un cataphractaire était une forme de cavalerie lourde utilisée dans les guerres antiques par un grand nombre de peuples d'Eurasie occidentale. Le terme français est dérivé du grec κατάφρακτος, kataphractos, qui signifie littéralement « totalement protégé ». Le terme de « cataphracte » peut également être rencontré en référence à l'armure portée par les cataphractaires.
Phalange (Antiquité)vignette|Phalange sur une amphore tyrrhénienne attique du , Staatliche Antikensammlungen de Munich. La phalange (en grec ancien ) est une formation de fantassins lourdement armés conçue pour anéantir l'infanterie ennemie lors du choc. La forme la plus ancienne est attestée chez les Sumériens au milieu du La phalange hoplitique apparaît au dans les cités-États de Grèce. Elle évolue au pour donner naissance à la phalange macédonienne qui devient l'un des instruments des conquêtes d'Alexandre le Grand.
Empire partheLEmpire parthe (247 – 224 ), également appelé Empire arsacide (en persan moderne : شاهنشاهی اشکانی / šâhanšâhi-ye aškâni), est une importante puissance politique et culturelle iranienne dans la Perse antique. Arsace , chef des Parni, une tribu scythe d'Asie centrale, fonde définitivement l'Empire parthe au milieu du lorsqu'il conquiert la Parthie dans le nord-est de l'Iran, une satrapie (province) alors en rébellion contre l'Empire séleucide. Mithridate (171 – 138 ) agrandit l'Empire en prenant la Médie et la Mésopotamie aux Séleucides.