BarapasaurusBarapasaurus est un genre éteint de dinosaures sauropodes basaux du clade des eusauropodes. Autrefois, il était également rattaché à la famille des Vulcanodontidae aujourd'hui considérée comme paraphylétique. Une seule espèce est rattachée au genre : Barapasaurus tagorei, décrite par S. L. Jain et ses collègues en 1975, puis en 1979. Le nom de genre Barapasaurus est composé des mots de plusieurs langues indiennes : « bara », « grand » et « pa », « jambe » ; associé au grec ancien « saûros » qui signifie « lézard » pour donner « lézard à grandes jambes ».
DiplodocusDiplodocus est un genre éteint de très grands dinosaures herbivores sauropodes de la famille des diplodocidés ayant vécu au Jurassique supérieur (Kimméridgien supérieur), il y a environ entre (millions d'années), en Amérique du Nord où il a été découvert dans les parties moyenne et supérieure de la formation de Morrison dans les États de l'ouest des États-Unis. Les premiers fossiles ont été découverts en 1877 par Samuel Wendell Williston dans les sédiments alluviaux ou marins peu profonds de la formation de Morrison.
CetiosaurusCetiosaurus est un genre éteint de grands dinosaures sauropodes eusauropodes, un quadrupède herbivore à long cou, un peu plus court cependant que le reste de son corps. Il a vécu au Jurassique moyen (étage Bathonien), soit il y a environ (millions d'années), dans ce qui est maintenant l'Europe. Le genre Cetiosaurus a été créé par Sir Richard Owen (1804-1892) en 1841. En 1888, Richard Lydekker crée la famille des Cetiosauridae pour y placer le seul genre Cetiosaurus. Cette famille est abandonnée depuis le début du car paraphylétique.
ShunosaurusShunosaurus est un genre éteint de dinosaures sauropodes herbivores, le plus basal du clade des eusauropodes. Autrefois, il était également rattaché à la famille des Cetiosauridae aujourd'hui considérée comme paraphylétique. Shunosaurus a été découvert dans la formation inférieure de Xiashaximiao qui se place dans la partie supérieure de la formation de Dashanpu affleurant au nord-est de la ville de Zigong dans le Sichuan en Chine. Cette formation est d'âge Jurassique moyen, probablement Bathonien, c'est-à-dire datée d'il y a environ (millions d'années).
EuhelopusEuhelopus est un genre de dinosaure sauropode ayant vécu en Asie au début du Crétacé, il y a entre 130 et 112 millions d'années (étage Barrémien ou Aptien). Il vivait dans ce qui est maintenant la province du Shandong en Chine. Grand herbivore, il pesait environ entre 15 et 20 tonnes et mesurait de long. Contrairement à la plupart des autres sauropodes, Euhelopus avait les pattes antérieures plus longues que les pattes postérieures. thumb|left|Cladogramme montrant la position d’Euhelopus dans les Neosauropoda.
Europasaurus(« reptile d'Europe ») est un genre de dinosaures sauropodes Macronaria, quadrupèdes et herbivores. Il a vécu au Jurassique supérieur (Kimméridgien, soit environ 155 millions d'années) et ses restes ont été retrouvés dans le Nord de l'Allemagne. Il représenterait un cas de nanisme insulaire, du fait de l'isolement d'une population de sauropodes sur une île en Basse-Saxe (Nord de l'Allemagne). Ce genre n'est représenté que par l'espèce .
Titanosauria(les titanosaures en français) est un groupe de dinosaures sauropodes qui inclut quelques-unes des créatures les plus lourdes ayant jamais marché sur Terre, comme Argentinosaurus et Paralititan, pesant peut-être jusqu'à . En conséquence, ils furent dénommés titanosaures en l'honneur des Titans de la mythologie grecque. Avec les brachiosauridés ils forment le clade le plus large des titanosauriformes. Les Titanosaures possédaient de petites têtes, même en comparaison avec les autres sauropodes.
BrachiosauridaeLes Brachiosauridae (en français, les brachiosauridés) forment une famille de dinosaures sauropodes, souvent de taille gigantesque, incluant le Brachiosaure, le Giraffatitan ou le Sauroposéidon, entre autres. Ils étaient des quadrupèdes herbivores avec des pattes antérieures plus longues et plus hautes que les pattes postérieures et un long cou qui pouvait se dresser à un angle de 45 degrés. Le nom Brachiosauridae a été dérivé de l'une des espèces du groupe, Brachiosaurus, dont le nom en latin vient du grec et signifie « reptile à bras ».
BrachiosaurusBrachiosaurus est un genre éteint de dinosaures appartenant au groupe des saurischiens sauropodes, plus précisément à la famille des brachiosauridés. Ces animaux ont vécu au Jurassique supérieur (Kimméridgien et Tithonien), soit il y a environ entre 155 et 145 millions d'années. Quarante-cinq spécimens fossiles sont recensés en 2008. Les fossiles « historiques » les mieux conservés de l'espèce type et seule espèce aujourd'hui clairement rattachée au genre, Brachiosaurus altithorax, ont été découverts dans le Colorado.
GravisauriaLes forment un clade éteint de dinosaures sauropodes, regroupant les Eusauropoda, et des genres proches ou inclus dans la famille des Vulcanodontidae. Ils ont vécu au cours du Jurassique et du Crétacé en Europe et en Afrique. Le clade des Gravisauria a été créé par les paléontologues français Ronan Allain et marocaine Najat Aquesbi en 2008 après la découverte et la description en 2004, par ces mêmes auteurs, d'un nouveau sauropode au Maroc : Tazoudasaurus. Leur analyse phylogénétique place les genres Tazoudasaurus dans la famille des Vulcanodontidae.