Mécanique des solides : cinématique

Cette séance de cours introduit le concept de la mécanique du corps rigide, en soulignant la nécessité de considérer la distribution spatiale de la masse pour les solides en mouvement. Il couvre la définition de la position d'un solide en utilisant des coordonnées indépendantes, la dérivation de la vitesse pour tout point sur le solide, et le calcul de l'accélération. L'instructeur explique l'importance de comprendre le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel inertiel, en détaillant l'évolution d'un solide dans un référentiel et les formules de vitesse angulaire. La séance de cours se termine par la formule pour l'accélération de n'importe quel point sur le solide, soulignant les implications de l'hypothèse d'un corps rigide sur les termes de la formule d'accélération.