Mouvement du corps rigide: contact et roulement

Cette séance de cours couvre le concept de calcul de la vitesse et de la projection d'un point sur l'axe de rotation d'un corps rigide, ainsi que les conditions pour rouler sans glisser. L'instructeur explique la cinématique de deux solides en contact, illustrant le mouvement d'une roue roulant sans glisser sur une surface. La séance de cours se penche sur l'importance de déterminer la direction de la vitesse angulaire dans le mouvement planaire, en utilisant des exemples comme un cylindre roulant sur une surface. La discussion comprend l'analyse de la vitesse des différents points sur le cylindre et met l'accent sur l'importance de comprendre le mouvement planaire dans les corps rigides.