Apprentissage robotisé axé sur l'attention de l'interaction haptique

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur la modélisation de l'attention haptique pour l'apprentissage des robots, où une architecture nouvelle est présentée pour intégrer des mesures tactiles au fil du temps. Le robot exécute de façon autonome des regards haptiques pour identifier les classes d'objets, atteignant un taux de performance élevé. L'architecture adapte sa politique d'exploration sur la base des données acquises, ce qui conduit à une estimation robuste de la classe d'objets. La validation du système de contrôle dans le monde réel est discutée, ainsi que l'amélioration de l'efficacité de l'interaction haptique en étendant la paramétrisation des regards haptiques.