Séance de cours

Données d'entraînement synthétique via des modèles génériques

Description

Cette séance de cours couvre la génération d'annotations denses avec des GAN pour la segmentation sémantique, la formation de modèles sur les données synthétiques, et l'augmentation de données pour l'apprentissage des robots. Il explore l'efficacité des données synthétiques, les astuces pour une meilleure performance, et l'utilisation de la génération d'images contrefactuelles pour l'étalonnage.

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