Projet DuckieTown

Cette séance de cours s'inscrit dans le projet DuckieTown, une initiative visant à explorer les véhicules automatisés. En commençant par un aperçu de Duckie Town, un projet du MIT, la séance de cours couvre l'objectif de contrôler un véhicule pour suivre les voies routières. Il explique le but d'un contrôleur en changeant la direction et le comportement de la voiture en fonction de l'entrée. La séance de cours traite également de différents types de cartes routières à Duckie Town et de l'utilisation de contrôleurs comme les contrôleurs proportionnels, intégraux et PID. La conclusion souligne l'importance des contrôleurs PID dans le projet.