Architecture de la sous-sommection: Résumé des principaux aspects

Cette séance de cours couvre les principaux aspects de l'Architecture de Subsumption, en se concentrant sur le contrôle distribué, en couches sans module central, la décomposition comportementale soutenant diverses tâches réalisant des comportements, des niveaux de compétence croissants et la construction progressive. Il examine également les défis et les limites de l'architecture dans la conception d'agents complexes et la mise en œuvre de stratégies de résolution des conflits.