Séance de cours
Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robots
Description
Cette séance de cours introduit le concept d'architectures de contrôle en couches, du contrôle moteur chez les vertébrés aux robots, en mettant l'accent sur l'architecture Subsumption et les architectures de comportement modernes. Il traite du contrôle délibératif, illustré par l'évitement des obstacles, et des problèmes associés à la rupture des tâches dans des sous-tâches plus petites, par exemple en faisant en sorte que la recherche sur l'IA se concentre sur des sous-problèmes non pertinents, ce qui entraîne des conceptions qui ne sont ni robustes ni évolutives.
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