Explique la réponse de fréquence du système, le calcul de la réponse à l'état d'équilibre et l'importance de l'analyse de fréquence pour saisir la dynamique du système.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.
