Soft Robotics : Défis de conception et applications

Cette séance de cours couvre le changement de paradigme de la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances accrues en force, vitesse et précision, ainsi que des défis dans la conformité structurelle, les degrés de liberté et l'effort de force. Il explore également de nouvelles méthodologies de conception pour les robots reconfigurables, les progrès de fabrication et les applications robotiques douces dans divers domaines.