Vision active computationnelle

Cette séance de cours couvre le concept de vision active computationnelle, axée sur l'intégration de l'intelligence visuelle aux contingences sensorimoteurs. Les sujets abordés comprennent les représentations visuelles de niveau intermédiaire, les tâches de navigation visuelle, le réarrangement des objets et les défis de la vision et de la langue incarnés. L'instructeur discute de l'importance des antécédents perceptuels dans l'amélioration de la généralisation et de la complexité de l'échantillon pour l'apprentissage des politiques visuomotrices, ainsi que des applications pratiques dans les scénarios de navigation interactive et sociale.