Navigation visuelle : Perceptual Priors & Mid-Level Vision

Cette séance de cours couvre l'importance des antécédents perceptuels dans les tâches de navigation visuelle, en comparant l'apprentissage avec et sans eux, et le rôle de la vision de niveau intermédiaire dans l'amélioration des performances et la généralisation aux scénarios du monde réel. L'instructeur présente des études expérimentales sur des politiques robustes utilisant des représentations visuelles de niveau intermédiaire.