Séance de cours
Robocup + compétition robotique d'entrée de gamme
Séances de cours associées (33)
Cadre local: Navigation et cartographie
Explore les cadres locaux dans la navigation et la cartographie, en mettant l'accent sur les expressions mathématiques et les relations spatiales.
Navigation depuis l'espace: Nouvelle économie spatialeMOOC: New Space Economy
Explore les systèmes mondiaux de navigation par satellite pour des applications précises de positionnement et de navigation, en mettant l'accent sur leur précision, leur disponibilité et leur rapport coût-efficacité.
EGNOS: Contexte et architecture
Explore le contexte et l'architecture d'EGNOS, un système améliorant les performances mondiales des satellites de navigation.
Vision de niveau intermédiaire pour la robotique
Défendre les avantages des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans la robotique, en améliorant la généralisation et l'efficacité dans l'apprentissage des politiques visuomotrices.
Analyse des interférences GNSS : impact sur la précision de positionnement
Explore l'impact des événements solaires extrêmes sur la précision du positionnement GPS, révélant les erreurs et les vulnérabilités lors des tempêtes géomagnétiques et des éruptions solaires.
Projet solarboat: étude ergonomique
Se concentre sur l'optimisation de la disposition et de la conception du poste de pilotage pour un bateau à énergie solaire.
Introduction: Signalisations et modulations GNSS
Couvre la génération et le traitement des signaux GNSS des satellites vers la Terre.
La réalité augmentée dans les SIGMOOC: Systèmes d’Information Géographique 2
Plongez dans l’évolution et les applications de la réalité augmentée dans les SIG.
Mission sur MarsMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Présente le projet «Mission to Mars» où les étudiants contrôlent des robots pour effectuer des tâches.
Strapdown Navigation par inertie
Couvre les principes des systèmes de navigation par inertie et l'utilisation de méthodes Runge-Kutta d'ordre supérieur.