Séance de cours
Robocup + compétition robotique d'entrée de gamme
Séances de cours associées (33)
Navigation: Les bases de la robotique mobile
Couvre les stratégies d'évitement d'obstacles et de navigation en robotique mobile à l'aide de capteurs et de champs potentiels.
Partage de projets : Dessins numériques
Explore le partage de projet à travers des dessins numériques à l'aide de Vectorworks Design Suite 2022.
Navigation globale : Planification de parcours
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
GNSS pour les applications spatiales
Couvre l'utilisation des GNSS pour les applications spatiales, y compris la navigation, les solutions à faible coût et les exemples en temps réel.
Utilisation de l'espace : communications, navigation, observationMOOC: Space Mission Design and Operations
Explore les communications, la navigation et l'observation de la Terre à travers des satellites pour diverses applications.
Naviguer dans la rueMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Montre comment Thymio navigue dans la rue à l'aide de ses capteurs.
Localisation - Architecture
Explore l'architecture du système de positionnement global (GPS), y compris les orbites des satellites, les signaux et les segments d'utilisateurs.
Sélection des satellites et activation du système
Couvre la sélection des satellites, l'activation du système et les cartes du ciel pour les systèmes de navigation.
Protofigurer l'index
Couvre la création de Protofigure Index en utilisant Vectorworks Design Suite 2022.
Prédiction de la motion en 2D
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.