Robustesse Perturbation

Cette séance de cours explore comment assurer une erreur d'état stationnaire nulle en présence de perturbations constantes agissant sur un système, en analysant l'impact des intégrateurs dans la fonction de transfert en boucle ouverte et le contrôleur. En calculant les fonctions de transfert et en étudiant différents scénarios, l'instructeur démontre les conditions dans lesquelles les perturbations constantes peuvent être rejetées, soulignant l'importance du placement de l'intégrateur. À travers des exemples, la séance de cours illustre comment le nombre d'intégrateurs dans le système et le contrôleur influence la capacité de suivre les signaux de référence et de rejeter les perturbations.