Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

Cette séance de cours couvre l'analyse et la synthèse des systèmes en boucle fermée, en comparant le contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée, l'analyse de stabilité, la sensibilité aux variations de paramètres, la performance de suivi et de régulation, le calcul d'erreur en régime permanent, les méthodes de conception du régulateur PID, les défis de mise en œuvre et le contrôle d'avance. L'instructeur explique l'importance de comprendre la dynamique du système, les fonctions de transfert et les 4 fonctions de transfert clés dans les systèmes en boucle fermée. La séance de cours souligne la nécessité d'une conception minutieuse pour assurer la stabilité et la performance des systèmes de contrôle de rétroaction.