Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de systèmes en boucle fermée et de régulateurs simples, en se concentrant sur les fonctions de transfert, les objectifs et les ajustements impliqués. Il explique la fonction décer, la régulation, l'asservissement et l'utilisation de contrôleurs proportionnels, dérivés et intégraux. La présentation explore également des exemples numériques et des valeurs asymptotiques, illustrant comment gérer et améliorer les performances du système grâce au paramétrage.