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Cette séance de cours couvre les transformations canoniques, en se concentrant sur les portraits de phase et les variables d'action. Il explique le comportement linéaire des systèmes dans l'espace des phases, la représentation des trajectoires et le calcul des périodes de mouvement. L'instructeur démontre la relation entre les variables et la détermination des variables d'action. La séance de cours explore également le système hamiltonien, les oscillateurs harmoniques et la signification de l'énergie dans les calculs d'action. À travers des exemples et des équations, la séance de cours illustre comment trouver des solutions explicites et comprendre le comportement des systèmes sous différentes transformations.