Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
Explore les formulations hamiltoniennes et lagrangiennes, les variables canoniques, les opérateurs de Lie et leurs applications dans la dynamique des faisceaux et les systèmes non linéaires.
Explore les transformations canoniques, en mettant l'accent sur les équations hamiltoniennes, les quantités constantes et l'importance des variables lagrangiennes.
