Introduction aux systèmes de contrôle de rétroaction: concepts et applications

Cette séance de cours présente les concepts fondamentaux des systèmes de contrôle de rétroaction, en soulignant leur importance dans divers domaines tels que la biologie, l'économie et l'ingénierie. L'instructeur discute du principe de la rétroaction, illustrant sa présence dans les systèmes quotidiens tels que la régulation de la température corporelle, le contrôle du glucose et la gestion de l'inflation. La séance de cours décrit les composants des systèmes de contrôle de rétroaction, y compris le processus, le capteur, l'actionneur et le contrôleur, et fournit des exemples de la façon dont ces éléments interagissent dans les systèmes biologiques et mécaniques. L'instructeur couvre également les objectifs du cours, qui comprennent l'analyse et la synthèse des systèmes de contrôle de rétroaction linéaire, et les méthodes d'enseignement employées tout au long du cours. La séance de cours se termine par un aperçu du contenu du cours, y compris la modélisation des systèmes dynamiques, l'analyse de la stabilité du système et la conception des contrôleurs. Cette connaissance fondamentale ouvre la voie à des sujets plus avancés dans les séance de courss suivantes.