Guidage flexible : principes de conception

Cette séance de cours couvre les principes de guidages flexibles dans les mécanismes, en se concentrant sur les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes. Les sujets abordés comprennent les étages à ressorts parallèles composés, les mécanismes de cube de coin, les mécanismes rectilignes basés sur des membranes, les lamelles de coin et les mécanismes circulaires. L'instructeur discute de divers mécanismes tels que le mécanisme de Sarrus, les mécanismes basés sur la flexion et le pivot papillon, en mettant l'accent sur des facteurs tels que la course, l'erreur latérale et la rigidité radiale. La séance de cours se penche également sur les considérations de conception pour les axes motorisés rectilignes, en soulignant l'optimisation des pivots pour une ultra-haute précision. En outre, il explore l'application de ces mécanismes dans les instruments d'exploration spatiale, en particulier dans le contexte de la mission européenne Mars EXOMARS et de l'instrument CLUPI. La présentation se termine par un aperçu des barres de torsion et de leur rigidité en torsion.