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Séance de cours
Scène sémantique ouverte : SCIM
Description
Cette séance de cours présente le SCIM, une méthode de regroupement simultané, d'inférence et de cartographie pour atteindre la compréhension de la scène sémantique du monde ouvert. L'instructeur discute de scénarios générateurs pour la découverte d'objets nouveaux, l'adaptation de domaines de classes connues, la détection d'inconnus, la segmentation d'anomalies et l'optimisation autonome des paramètres de regroupement.
Source officielle
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