Séance de cours
Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité
Description
Cette séance de cours couvre la conception des poids Q et R pour les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur l'analyse de stabilité en utilisant la théorie Lyapunov et la solution à l'équation algébrique Riccati. L'instructeur discute de l'importance de l'observabilité, de la stabilisabilité et de la détectabilité dans le contexte de la conception du contrôle, fournissant des informations sur la théorie de la stabilité de Lyapunov et la stabilité des régulateurs quadriratiques linéaires (LQR). Diverses stratégies de contrôle et des problèmes ouverts en théorie du contrôle sont également abordés, tels que la loi de contrôle IH-LQ et la stabilité Schur des systèmes en boucle fermée.
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