Capteurs : définitions et applications

Cette séance de cours couvre les concepts fondamentaux des capteurs, y compris leur définition comme transducteurs de conversion de variables physiques en signaux électriques. Il traite des capteurs de position comme les encodeurs, les fonctions de transfert, la sensibilité, la portée, la non-linéarité et la résolution. La séance de cours explore également les précisions typiques de la robotique, en soulignant l'importance des mesures à l'échelle du nanomètre et les différents types d'encodeurs utilisés dans les applications robotiques.