Correspondance avec le modèle

Cette séance de cours couvre le concept d'appariement de modèles via des contrôleurs PID, en se concentrant sur la façon de choisir les paramètres du contrôleur pour rendre le système à boucle fermée correspondant à un comportement souhaité. Il traite du système à boucle fermée comme une fonction de transfert paramétrée par le contrôleur, explorant différentes équations et exemples liés au contrôle du système et au réglage PID. La séance de cours se transforme également en systèmes de deuxième ordre, expliquant comment les contrôleurs PID peuvent être utilisés pour contrôler les systèmes qui se déplacent lorsqu'ils sont poussés, sans oscillations, et à vitesse constante. Un exemple de contrôle de la vitesse des ballons est présenté pour illustrer l'application des contrôleurs PID dans les scénarios du monde réel.