Théorème de consensus pour les réseaux de communication

Cette séance de cours couvre le théorème du consensus pour les réseaux de communication qui ne sont pas entièrement connectés, fournissant des exemples et résumant les résultats discutés jusqu'à présent. L'instructeur explique le concept de digraphes de condensation et de consensus, illustrant comment les États évoluent de manière autonome et influencent les autres au fil du temps. La séance de cours se penche sur le résultat principal du consensus avec les nœuds GR, en soulignant l'importance des matrices primitives et stochastiques. Des généralisations à de multiples sous-graphes de leaders sont également explorées, ainsi que des propriétés de matrices d'adjacence et d'états initiaux. Les implications de diverses propriétés de consensus sont discutées, soulignant la nature interconnectée des systèmes de contrôle en réseau.