Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de consensus dans les systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur la conception des poids des graphiques pour garantir le consensus. Il traite du modèle Metropolis-Hasting, du modèle de voisinage égal et des propriétés des matrices d'adjacence. La séance de cours explore également les implications des matrices stochastiques en rangée, des graphiques primitifs et des matrices doublement stochastiques pour assurer le consensus.