Séance de cours
Cette séance de cours introduit le concept de Proportional Integral Derivative (PID) control, la forme la plus courante de contrôleur utilisé dans divers appareils dans le monde entier. L'instructeur explique l'intuition de base derrière PID, les rôles des termes P, I et D, et comment choisir les trois constantes pour concevoir le contrôleur efficacement. Différentes méthodes de sélection de ces constantes sont discutées, ainsi que les limites du contrôle PID. La séance de cours comprend également des exercices pratiques pour comprendre le fonctionnement du contrôle PID.