Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de contrôle en cascade, où un contrôleur interne accélère les réponses aux perturbations dans la sortie. Il explique la différence entre les systèmes de contrôle à boucle unique et les systèmes de contrôle en cascade, en présentant des exemples et des réponses aux perturbations par paliers. Les caractéristiques du contrôle en cascade, y compris les boucles de rétroaction imbriquées et la terminologie utilisée dans la littérature, sont également discutées. L'instructeur recommande le contrôle en cascade lorsque les perturbations affectent la sortie mesurée plus tôt que la sortie contrôlée.