Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées généralisées en mécanique, y compris les contraintes, les degrés de liberté et les points d'équilibre. Des exemples tels que des pendules simples et doubles sont utilisés pour illustrer ces concepts, soulignant l'importance d'utiliser des coordonnées polaires élégantes et recommandées sur des coordonnées cartésiennes compliquées pour résoudre des équations de mouvement.