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Séance de cours
Contrôle PD : Placement du pôle
Description
Cette séance de cours couvre la conception d'un système de contrôle PD à l'aide de techniques de placement des pôles. En commençant par la génération du système et l'analyse des locus racinaires, il progresse vers l'analyse progressive de la réponse et la visualisation de l'emplacement des pôles. L'instructeur démontre comment obtenir les réponses système souhaitées en plaçant stratégiquement des poteaux et en optimisant le dépassement, le temps de tassement et le temps de pointe.
Source officielle
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