Cette séance de cours couvre le concept de cartes lisses entre sous-manifolds intégrés, définissant ce que cela signifie pour une carte d'être lisses. Il explore des exemples de cartes lisses et l'extension de la douceur à travers les quartiers. La séance de cours examine également comment la composition préserve la douceur et les critères d'une carte à considérer comme lisse à un moment précis.