Cette séance de cours couvre l'astuce log-probabilité pour l'estimation des politiques, expliquant les formules mathématiques et les calculs impliqués dans la mise à jour des poids politiques basés sur les récompenses. Elle s'oriente également vers l'estimation des gradients politiques en utilisant la moyenne de l'échantillon comme approximation de Monte Carlo, ce qui donne des indications sur les approximations rapides des gradients. L'instructeur utilise des exemples pour illustrer les concepts, y compris les réponses des neurones et les calculs de récompense.