Explore les capteurs capacitifs, en particulier les accéléromètres, couvrant la conception, le fonctionnement, les fonctions de transfert et les techniques de conditionnement.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Couvre les fonctions typiques des ressorts, y compris l'exercice de forces précises, le stockage et la libération d'énergie, et le filtrage des vibrations.
Influence de la gravité sur les capteurs capacitifs et leurs applications dans la détection des chutes, l'analyse de la démarche et la classification des activités quotidiennes.
