Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de courbure et de courbure orientée d'une courbe régulière, expliquant comment la direction du vecteur tangent change et comment formaliser l'intuition d'une courbe plus courbée en un point. Il traite également de la tangente associée et du champ redresseur unitaire, ainsi que de la nature monotone croissante de la courbure. La séance de cours se penche sur la définition de la courbure orientée, la base positive formée par les vecteurs tangents et normaux, et la formule des points d'inflexion.