Couvre l'équilibre dans la statique et les rotations, en soulignant l'importance d'équilibrer les forces et les moments pour que les objets restent immobiles.
Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.
Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.